堆垛机智能仓储夹抱货叉生产厂家
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安徽集维智能装备有限公司
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夹抱货叉
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堆垛机智能仓储夹抱货叉生产厂家
抱夹式货叉 抱夹式双向自动伸缩货叉 堆垛机抱夹式货叉 物料箱抱夹式伸缩货叉 堆垛机抱夹式货叉_物料箱抱夹式伸缩货叉 抱夹货叉 物料箱抱夹式货叉 安徽集维提供技术支持
抱夹式伸缩货叉是由内叉、中叉、外叉三节叉体,以及导轨(滑轨)、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的,它是一款专门用于小型料箱移载的货叉,具有灵活的双向伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在多层拣选AGV上、或堆垛机上,或移动的工作台上,通过控制系统实现对物料箱的移载!
抱夹式货叉也叫夹抱式货叉,或抱夹式双向伸缩货叉,也有称其为拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)等等,别名众多,虽然叫法不一但功能却相同,与普通的伸缩货叉相比较,也就相当于把两根叉臂侧立起来,再采用导轨横向连接,通过控制,导轨可往复滑动,以调整货叉两个叉臂之间的距离,实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取!在取料的时候叉体伸出到物料储存位,挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面,然后货叉缩回,把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部,然后再按照程序要求反向移出,挂钩拨回,货叉回中,完成取货或移载任务!
抱夹式货叉也分单深位结构(也称:单伸位)和双深位结构(也称:双伸位),单深位结构是由三节叉臂组成的,而双深位则是由四节叉臂组成的!原理上虽然与普通伸缩货叉相同,但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的,比喻链轮、链条、齿轮、齿条等,全部更换成同步轮、同步带,而滑臂则采用导轨,叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代,因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的,适合高层堆垛机的稳步运行!
(双深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体的长度,而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合!
行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
三段伸缩叉的基本构造:由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸!
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